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[口头报告]基于机器人主动嗅觉的室内污染源定位
基于机器人主动嗅觉的室内污染源定位
编号：39
稿件编号：27 访问权限：仅限参会人
更新：2021-09-20 09:46:44 浏览：377次
口头报告
报告开始：暂无开始时间 （Asia/Shanghai）
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摘要
定位室内环境中污染物或有害物质的来源，对于确保室内空气质量和室内环境安全至关重要。本文以二维室内模型为例，利用机器人主动嗅觉中的NM（Nelder-Mead）算法，对室内污染源进行搜索定位。用于机器人搜索的浓度场是通过CFD模拟得到的，机器人搜索过程是在Matlab中实现的。结果表明，基于NM算法的机器人主动嗅觉方法可以很好地完成室内污染源的定位工作。文章最后对可能影响机器人定位结果的各个参数进行了讨论，当机器人数量为5个，搜索总步数为50步时，定位效果最好。
关键字
机器人主动嗅觉；NM算法；污染源定位；CFD模拟
报告人
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